4月19日，在北京亦庄国际机器人产业创新基地举办的“首届机器人半程马拉松挑战赛”中，上海半醒科技有限公司的“半醒机器人队”凭借自主研发的“精灵2”机器人，以21公里完赛、全国第四名的佳绩惊艳全场。这支由80后、90后、00后组成的年轻团队，以“不改硬件、只调算法”的极简策略，展现了高校科研力量在机器人领域的创新突破。

此次参赛的“精灵2”机器人基于公开发售版本，硬件未做任何改动，仅通过算法优化实现性能飞跃。其核心参数包括：25个自由度（单腿6个、单臂5个、腰部3个），整机重32公斤；腿部电机扭矩150牛米，电池容量0.43千瓦时，慢跑工况续航1小时；低惯量腿部设计，兼容运动学与强化学习算法训练。

据该公司董事长陈彦透露，“精灵2”历经四次迭代，在耐用性和抗摔性上进行了专项改良。团队未升级电机或电池，而是通过算法让机器人“聪明地跑”——在1.7米/秒的速度下稳定运行60分钟，远超同类产品。

面对机器人马拉松的稳定性与速度平衡难题，半醒科技团队开发了运动学与强化学习结合的混合算法。该算法通过实时调整步态、动态分配扭矩，使“精灵2”在复杂地形中保持稳定。此外，半醒科技公司还设计了多套冗余算法，确保极端情况下的任务连续性。

据了解，半醒科技公司由三名机器人专家于2020年创始发起，从自研电机、减速器模组、电控模组做起，先后设计制造了大型机Eissak、小型机矮人Dwarf、中型机精灵Elf等多款构型的双足机器人产品。 该公司产品包括:人形机器人整机、先进电机模组等机器人核心零部件。半醒科技公司同时提供人形机器人一站式ODM/OEM解决方案，包括设计、制造、动作算法(行走、跳舞等)解决方案。

此次比赛不仅是技术比拼，更是对机器人商业化路径的探索。

据该公司参赛领队刘福强表示：“今天荣获全国第四的比赛成绩证明了，低成本硬件+高效率算法的组合拳，可能比一味追求硬件堆砌更具可行性。”